Bentuk, dimensi, dan bahan alat pijat harus disesuaikan dengan tubuh manusia untuk memastikan hasil pijatan yang efektif. Misalnya, alat pijat leher biasanya memiliki desain berbentuk U-yang melingkari leher dan menyesuaikan dengan lengkungan alami tulang belakang leher; sebaliknya, pemijat pinggang mungkin dilengkapi dengan tali yang dapat disesuaikan untuk mengakomodasi berbagai ukuran pinggang. Kepala pijat sebagian besar terbuat dari bahan silikon atau plastik lembut-yang ditandai dengan permukaan halus dan tingkat elastisitas-yang berfungsi untuk meminimalkan iritasi kulit sekaligus memberikan intensitas pijatan yang cukup. Selain itu, produk tertentu dirancang khusus untuk kelompok pengguna tertentu; misalnya, alat pijat yang ditujukan untuk wanita hamil dirancang untuk menghindari tekanan pada perut, sedangkan alat pijat untuk orang lanjut usia memiliki batas intensitas yang lebih rendah untuk mencegah cedera.
Untuk meningkatkan pengalaman pengguna, pemijat sering kali mengintegrasikan fitur tambahan seperti pemanas, terapi magnet, dan konektivitas audio Bluetooth. Fungsi pemanasan menggunakan-elemen pemanas bawaan atau lampu inframerah untuk menghasilkan kehangatan lokal, sehingga meningkatkan sirkulasi darah; fungsi terapi magnet memanfaatkan efek biologis medan magnet pada tubuh manusia untuk mengurangi rasa sakit. Mengenai keselamatan, produk harus mendapatkan sertifikasi kompatibilitas elektromagnetik (EMC), perlindungan kelebihan beban, dan perlindungan kebocoran untuk memastikan bahwa produk tersebut tidak menimbulkan risiko bahaya bagi pengguna, bahkan selama penggunaan jangka panjang atau dalam kondisi pengoperasian yang tidak normal. Misalnya, sakelar kontrol termal akan secara otomatis memutus daya jika suhu motor menjadi berlebihan, sementara perangkat pelindung arus akan memutus pasokan daya jika kepala pijat macet.